دانلود فایل

بزرگترین مرجع دانلود فایل

دانلود فایل

بزرگترین مرجع دانلود فایل

کاربرد نرم افزار Matlab در کنترل مدرن

کاربرد نرم افزار  Matlab در کنترل مدرن

کاربرد نرم افزار Matlab در کنترل مدرن

جزوه  کاربرد نرم افزار Matlab در کنترل مدرن

(ضمیمۀ کتاب ”اصول کنترل مدرن“ تألیف دکتر علی خاکی صدیق)

بخشی از مطالب:

فهرست
-1 مقدمه
مرتبط با بحث کنترل مدرن Matlab -2 بررسی دستورهای نرم افزار
acker -1-2 دستور
canon -2-2 دستور
care -3-2 دستور
cdf2rdf -4-2 دستور
ctrb -5-2 دستور
Ctrbf -6-2 دستور
diag -7-2 دستور
eig -8-2 دستور
estim -9-2 دستور
exam -10-2 دستور
Gram -11-2 دستور
initial -12-2 دستور
kalman -13-2 دستور
Lyap -14-2 دستور
null -15-2 دستور
obsv -16-2 دستور
obsvf -17-2 دستور
place -18-2 دستور
ss -19-2 دستور
ssdata -20-2 دستور
ss2ss -21-2 دستور
ss2tf -22-2 دستور
tf2ss -23-2 دستور
-3 بررسی برنامه های مربوط به مثالهای متن کتاب
(3 - -1-3 رسم پاسخهای سیستم غیرخطی (مثال 5
(8- مثال 6 ) acker -2-3 طراحی فیدبک حالت با دستور
(9- -3-3 فیدبک حالت با کنترل انتگرال (مثال 6
(10 - -4-3 اثر تغییر فیدبک حالت بر رفتار دینامیکی سیستم (مثال 6
(1- -5-3 طراحی رؤیتگرحالت (مثال 7
(2- -6-3 رؤیتگر مرتبه کاهش یافته (مثال 7
(3- -7-3 کنترل فیدبک حالت با رؤیتگر (مثال 7


(4- -8-3 کنترل فیدبک حالت با رؤیتگر مرتبه کاهش یافته (مثال 7
(1- -9-3 طراحی کنترل کنندۀ بهینه به صورت فیدبک حالت (مثال 8
(2- -10-3 کنترل بهینه و حساب تغییرات (مثال 8
(3- -11-3 کنترل بهینه و درجۀ پایداری (مثال 8
(4 - -12- فیلتر کالمن (مثال 8 3
(5 - -13- کنترل کنندۀ فیدبک خروجی با فیلتر کالمن (مثال 8 3





اقدام پژوهی مشاورچگونه توانستم استرس و اضطراب دانش آموز تک والد شکوه را برطرف نموده و سلامت روان را به او بازگردانم ؟

اقدام پژوهی مشاورچگونه توانستم استرس و اضطراب دانش آموز تک والد شکوه را برطرف نموده و سلامت روان را به او بازگردانم  ؟

اقدام پژوهی مشاورچگونه توانستم استرس و اضطراب دانش آموز تک والد شکوه را برطرف نموده و سلامت روان را به او بازگردانم ؟

اقدام پژوهی مشاورچگونه توانستم استرس و اضطراب دانش آموز تک والد شکوه را برطرف نموده و سلامت روان را به او بازگردانم ؟در قالب ورد و قابل ویرایش در25 صفحه بهترین نمونه در فضای مجازی

مقدمه:

اکثر تحقیقاتی که با موضوع خانواده های تک والدی انجام شده است، در مورد پیامدهای منفی وضعیت نامطلوب بر روی نوجوانانی است که دور از پدرشان زندگی می کنند. این تحقیقات تأکید می کند که باید مطالعات تطبیقی در مورد تأثیر زندگی روی خانواده های تک والد و خانواده های دو والد انجام شود. پژوهشگران معتقدند که زیان فقدان پدر در خانواده های تک والدی که زن سرپرست آن است، تنها از دست دادن مرد نیست. بلکه فشار زندگی باعث می شود که این مادران فرصت کمتری برای مراقبت از نوجوانان خود داشته باشند.اغلب نوجوانانی که در خانواده های مادرسرپرست زندگی می کنند، ناگزیرند که به لحاظ عدم حضور پدر، با چالش های زندگی و درگیری های آن مواجه شوند. این گونه نوجوانان غالباً افت از زندگی نرمال و استاندارد و همچنین عدم انگیزه تحصیلی را تجربه می کنند. آنها اغلب از قدرت بیان ضعیف و دسترسی محدود به تحصیلات رنج می برند، این شرایط نتیجه فقدان حضور پدر در خانواده است.فشارهای دیرینه ، به همراه حجم بالای وظایفی که مدام اضافه می شود، موجب آسیب پذیری و استرس در زندگی جدید می گردد و مادران ، غالباً سیکلی از ناامیدی و یأس را برای خود و فرزندانشان تجربه می کنند.رسیدن به اهداف آموزشی که مدارس به عنوان هدف اساسی خود به آنها توجه دارند مستلزم تأمین بهداشت روانی هنر آموزان است. تحقیقات متعدد نشان می دهند که سلامت روانی هنر آموزان با پیشرفت تحصیلی آنها ارتباط دارد و هنر آموزانی که به نحوی از مشکلات روانی یا از نبود بهداشت روانی مناسب رنج می برند، اغلب با افت تحصیلی مواجه هستند. بنابراین ضروری به نظر می رسد جهت تأمین شرایط مناسب برای نیل به اهداف آموزشی، تربیتی و تضمین سلامت افراد جامعه در سنین مختلف، عوامل بازدارنده آن را مورد بررسی قرار داد.

کلمه ی استرس را به شیوه های مختلف استفاده می کنند بعضی از استرس برای مراجعه به خواسته ها و فشارهایی استفاده می کنند که شخص با آنها روبه روست و گرفتگی و تنش را واکنش مشخصی در برابر آن موقعیت می دانند. برخی دیگر استرس را سطحی از حالات منفی که شخص با آن روبه روست می دانند و دستهٔ سوم معتقدند اگر تقاضا از شخص بیش از توان او باشد. شخص دچار استرس می شود.عوامل فردی و شخصیتی هنر آموز مانند اضطراب عمومی، پایین بودن سطح عزت نفس، هوش ارزیابی شناختی، عدم آمادگی، عدم توجه و تمرکز، روش‌های مطالعه نادرست و انتظارات سطح بالا.عوامل آموزشگاهی و اجتماعی مانند انتظارات هنر آموزان، رقابت سیستم آموزشی حاکم بر مدارس، نوع درس، موقعیت مراقبان امتحان و مدرک گرایی.

عوامل خانوادگی چون شیوه تربیتی والدین، انتظارات سطح بالای آنها، جو عاطفی حاکم برخانواده، ویژگی‌های شخصیتی والدین و طبقه اقتصادی اجتماعی.

بیان مسئله :

به گفته یکی از کارشناسان هنر آموزان در وضعیتی قرار می گیرند که باید مرتباً پیشرفت کنند و آنها احساس می کنند که از هیچ حمایتی برخوردار نیستند . هنر آموزان در محیطی قرار گرفته اند که آنها را بخاطر خودشان نمی خواهند بلکه آنها را برای موفقیت هایشان دوست دارند همه این عوامل استرس را می سازند .

در تمام تئوریهای اصلی یادگیری استرس وجود دارد اما اگر استرس با تکامل تداخل داشته باشد این یک مشکل است . گاهی با استرس خیلی زیاد اطفال کارآئی خود را از دست می دهند .

این یک مسیر باریک و ظریفی است که والدین باید تعادل را در آن حفظ کند از طرفی هر هنر آموز نیاز به محدودیتها و راهنمائی های متناسب با سن خود را دارد . و از طرف دیگر اغلب والدین مانع طی شدن روند طبیعی یادگیری می شوند . یک متخصص تکامل می گوید : برای اینکه هنر آموزان وظایف خود را انجام دهند نیاز نیست آنها را تحت فشار قرار دهیم ولی همچنین می گوید : بازسازی انگیزه درونی هنر آموزان مهمترین نکته می باشد . بجای دادن پاداش نقدی برای نمرات عالی به آنها بگوئیم که به آنها افتخار می کنیم . انجام وظایف برای جایزه مهمترین چیزی نیست که باید یاد بگیرند ....

منابع و مآخذ:

۱- وراپیفر، اصول کنترل استرس، ترجمه دکتر آرین ابوک، انتشارات نسل نواندیش تهران چاپ دوم سال ۱۳۸ گرد آورنده زهرا عبدی آموزش وپرورش تهرا ن منطقه ۱۲

2ــ خدایاری فرد محمد، مسائل نوجوانان و جوانان، انتشارات انجمن اولیاء و مربیان، تهران چاپ اول سال ۱۳۷۱

۳ــ ساده ئی علی، ۴۰ تجربهٔ تربیتی، انتشارات شلاک تهران چاپ اول سال ۱۳۹۰

۴ــ قمی فر محمد، روشهای هدایت رفتاری نوجوانان و جوانان انتشارات محیا تهران چاپ اول سال ۱۳۸۳

۵ــ کریس ال کلانیک، مقابله با مشکلات زندگی، ترجمه عزیزه افخم ابراهیمی ــ انتشارات علوم پزشکی ایران تهران نوبت اول سال ۱۳۸۲

اقدام پژوهی مشاورچگونه توانستم استرس و اضطراب دانش آموز تک والد شکوه را برطرف نموده و سلامت روان را به او بازگردانم ؟در قالب ورد و قابل ویرایش در25 صفحه بهترین نمونه در فضای مجازی در این قسمت خرید و دانلود کنید.

 

 

 





اقدام پژوهی دبیرریاضی چگونه توانستم مشکلات رفتاری دانش آموزان را در ساعت ریاضی با استفاده از روش های نوین تدریس مرتفع نمایم ؟

اقدام پژوهی دبیرریاضی چگونه توانستم مشکلات رفتاری  دانش آموزان را در ساعت ریاضی با استفاده از روش های نوین تدریس مرتفع نمایم ؟

اقدام پژوهی دبیرریاضی چگونه توانستم مشکلات رفتاری دانش آموزان را در ساعت ریاضی با استفاده از روش های نوین تدریس مرتفع نمایم ؟

اقدام پژوهی دبیرریاضی چگونه توانستم مشکلات رفتاری دانش آموزان را در ساعت ریاضی با استفاده از روش های نوین تدریس مرتفع نمایم ؟در قالب ورد و قابل ویرایش در 25صفحه بهترین نمونه در فضای مجازی

مقدمه

مهم ترین عاملی که در موفقیت یا ناکامی برخی از معلمان در تدریس ریاضی ، نقش بسزایی دارد، مربوط به روش آنان در علاقه مند کردن دانش‌آموزان به درس یاد شده و چگونگی ایجاد انگیزه و ارائه مطالب درسی به آنان می‌باشد. بسیاری از روان شناسان و دست اندرکاران امور آموزشی مسلط شدن به مهارت های اجتماعی برای دانش آموزان را که با مشکلات عاطفی و رفتاری روبه رو هستند، بسیار موثر می دانند. همچنین این متخصصان بر این باورند اخراج شدن از مدرسه و اقدام به جرم که این دسته از دانش آموزان درگیر آن هستند، در نتیجه روابط میان شخصی این دانش آموزان است که مورد قبول و پسند دوستان و همکلاسی هایشان قرار نمی گیرند. به دلیل اهمیت مهارت های اجتماعی برای این گروه از دانش آموزان در دهه گذشته، روش های مختلفی برای بهبود مهارت های اجتماعی شان ابداع شده است، اما اغلب این روش ها به این دلیل که نتوانسته اند رفتارهای مورد نظر را ایجاد کنند؛ مفید نبوده اند. در مواردی هم به دبیران این دسته از دانش آموزان انتقاد شده است که مهارت های اجتماعی معتبر و مورد قبول جامعه را آموزش نمی دهند و دبیران از این مساله غافلند که آموزش مهارت های اجتماعی به اندازه تدریس سایر دروس از اهمیت ویژه ای برخوردار است. در زمینه بهبود رفتار این دسته از دانش آموزان، دبیران باید به این نکته اساسی توجه داشته باشند که وقتی فضای کلاس درس مثبت و حمایتگرانه باشد، وقتی دانش آموز احساس کند که به عقایدش بها می دهند و وقتی به دانش آموز احساس تعلق خاطر می دهید و وقتی به او تکالیف درسی معنی دار و توام با چالش می دهید؛ به طوری که دانش آموز با انجام آنها احساس موفقیت می کند، بنده به عنوان دبیر ریاضی در کلاسم با چنین دانش آموزانی برخورد داشته ام. و در سال تحصیلی فوق تصمیم گرفتم که از طریق روش های نوین تدریس این مشکلات را بهبود بخشم.

بیان مسئله

بسیاری از دانش آموزان نمی توانند رفتارشان را کنترل کنند. بسیاری از دانش آموزانی که به حد کافی رشد نکرده و به بلوغ لازم نرسیده اند، ممکن است حواسشان پرت شود، ممکن است توانایی های شناختی و مهارت های کلامی شان زیاد نباشد. این دانش آموزان خیلی ساده، نمی توانند در مدت طولانی تکانه های خود را کنترل کنند. وقتی این بچه ها به حد کافی رشد نکرده و به بلوغ لازم نرسیده باشند، نمی توانند رفتارشان را کنترل کنند. وقتی این دانش آموزان هنوز درست رفتار کردن را نیاموخته باشند، دبیرانشان باید در نقش راهنمای آنها ظاهر شوند تا آنان مسوولیت رفتار نادرست خود را به عهده بگیرند و در ضمن رفتارها و مهارت های اجتماعی سالم تر را نیز به آنها آموزش دهند. درخصوص بهبود رفتار این دسته از دانش آموزان، اغلب دبیران معتقدند باید با به کارگیری تقویت مثبت بر رفتارهای متناسب این دانش آموزان بیفزایند. تقویت مثبت رفتار متناسب زمانی مصداق پیدا می کند که پس از دادن محرک، دانش آموز رفتاری را به نمایش بگذارد که در آینده آن رفتار را بیشتر تکرار کنند. این نوع تقویت از آن رو موثر است که دانش آموزان را به امتیاز بالاتری سوق می دهد و در مواقعی به آنها امتیازی می دهد. تقویت منفی این دانش آموزان نیز به این معناست که وقتی دانش آموز کار درستی انجام می دهد، دبیر او را از کار یا وظیفه ای معاف می کند....

منابع و ماخذ

1. آقازاده, محرم, و احدیان, محمد,(1380), راهنمای روش های نوین تدریس(برای آموزش و کار آموزی), آییژ, تهران, چاپ سوم.

2. آقازاده, محرم, و افسانه, سنه,(1381), فرهنگ مطالعه و پژوهش: راهنمای معلم: ویژه دوره راهنمایی تحصیلی, تهران : موسسه فرهنگی منادی تربیت, وزارت آموزش و پرورش, چاپ سوم.

3. آقازاده، محرم،(1388)، راهنمای روشهای نوین تدریس(بر پایه پژوهشهای مغز محوری، ساختگرایی، یادگیری از طریق همیاری، فراشناخت و ... )، آییژ, تهران, چاپ پنجم.

4. آهنچیان، محمدرضا و همکاران,(1383), اقدام پژوهی: راهبردی برای بهبود آموزش و تدریس، گردآورنده رضا ساکی، انتشارات پژوهشکده تعلیم و تربیت، تهران, چاپ سوم.

اقدام پژوهی دبیرریاضی چگونه توانستم مشکلات رفتاری دانش آموزان را در ساعت ریاضی با استفاده از روش های نوین تدریس مرتفع نمایم ؟در قالب ورد و قابل ویرایش در 25صفحه بهترین نمونه در فضای مجازی در این قسمت خرید و دانلود کنید.

 

 

 





اقدام پژوهی مشاور چگونه توانستم اختلال رفتاری لجبازی و خودنمایی را در فرزان از بین ببرم ؟

اقدام پژوهی مشاور چگونه توانستم اختلال رفتاری لجبازی و خودنمایی را در فرزان از بین ببرم ؟

اقدام پژوهی مشاور چگونه توانستم اختلال رفتاری لجبازی و خودنمایی را در فرزان از بین ببرم ؟

اقدام پژوهی مشاور چگونه توانستم اختلال رفتاری لجبازی و خودنمایی را در فرزان از بین ببرم ؟در قالب ورد و قابل ویرایش در 27صفحه بهترین نمونه در فضای مجازی

مقدمه

" اختلال لج بازی و خود نمایی "، در کودکان و نوجوانان به صورت لج بازی مستمر با اطرافیان در مدرسه و منزل دیده می شود، اغلب با بزرگترها یا افراد کوچکتر جر و بحث کرده و در صورت روبه رور شدن با مخالفتی در مقابل خواسته های خود از کوره در رفته و شروع به ناسزا گویی می کنند، بسیار زود رنج بوده و از اطرافیان توقع بیش از حدی دارند، همیشه در رفتارهای نا مناسب خود، دیگران را مقصر می داند، در بعضی موارد این لجبازی در مدرسه یا منزل دیده می شود ولی در اکثر مواقع در همه مکان ها این رفتار بروز داده می شود،(­فرقانی رئیسی، 1372، ص 99­).

یکی از مواردی که والدین و مربیان مدارس با آن روبرو هستند، لجبازی و نافرمانی نوجوان است که باعث عدم آرامش در دو طرف می شود و چه بسا خطراتی که برای نوجوان در آینده به همراه داشته باشد. توجه به این امر می تواند از بسیاری از مشکلات در آینده پیشگیری کند.· این اختلال در کودکان و نوجوانان به صورت لجبازی مستمر با اطرافیان چه در مدرسه و در منزل دیده می شود.· مرتب با بزرگترها یا افراد کوچکتر جرو بحث کرده و در صورت روبرو شدن با مخالفتی از کوره در می رود و شروع به ناسزا گویی میکند.· بسیار زود رنج بوده و از اطرافیان توقع بیش از حد دارد.· همیشه در رفتارهای نامناسب خود دیگران را مقصر می داند.· بیشتر اوقات تنها هستند و ایجاد ارتباط اجتماعی نمی کنند یا اطرافیان آنها را به علت رفتار نامناسب طرد می کنند.· دارای خلق افسرده و مضطرب می باشند.

بیان مسئله

یکی از مشکلات عمده مدارس ماکمک نکردن به دانش آموزان مشکل دار است.متاسفانه مد ارس به جای آنکه آماده کمک به کسانی که عقب افتادگی یامشکل ناسازکاری دارند بیشترآنهاراازخود دورمی سازند.وحالت دفعی از خود نشان می دهند.اغلب مدارس به دنبال دانش آموزان قوی وبا نمره بالاهستند وبیشتر مواقع به تشویق وتکریم آنهامی پردازطند .در مقابل دانش آموان به ظاهر ضعیف مورد بی مهری قرار می گیرند وبه طور ناخواسته آنهارا رها وسرکوب می کنند (میر کمالی.1379.ص74)...

منابع و مآخذ

1 – حسینی، سید مهدی، مشاوره والدین در مسایل تربیتی و تحصیلی فرزندان، چاپ اول، انتشارات اساطیر، 1377.

2 – چیکسنت، راتوند، ویلن، نوجوانان با استعداد، ریشه های موفقیت و شکست،ترجمه، پارسا، انتشارات انجمن اولیاء ومربیان، 1374 .

3 – سیف، علی اکبر، روانشناسی پرورشی، نشر آگاه، چاپ پنجم، 1370 .

4 – شاملو، سعید، بهداشت روانی، انتشارات رشد، چاپ هشتم، 1369 .

5 – فرقانی، رئیسی، شهلا، شناخت مشکلات رفتاری در کودکان و نوجوانان، معاونت پرورشی وزارت آموزش و پرورش – چاپ اول ، 1372.

6 – کاظمی حقیقی، ناصرالدین، روانشناسی کودکان تیز هوش، انتشارات سایه نما، چاپ اول ، 1376.

7 – کرومبولتز، تغییر دادن رفتارهای کودکان و نوجوانان، ترجمه: یوسف کریمی، انتشارات فاطمی، چاپ چهارم، 1370.

8 – گالاگر، آموزش کودکان تیز هوش، ترجمه: مهدی زاده و رضوانی، انتشارات آستان قدس رضوی، 1369.

9 – میلانی فر بهرو، روانشناسی کودکان نوجوانان استثنایی، نشر قومس، چاپ دوم، 1369 .

اقدام پژوهی مشاور چگونه توانستم اختلال رفتاری لجبازی و خودنمایی را در فرزان از بین ببرم ؟در قالب ورد و قابل ویرایش در 27صفحه بهترین نمونه در فضای مجازی در این قسمت خرید و دانلود کنید.

 

 

 





30-ترمیم و تقویت سازه های بتنی توسط دیوار برشی فولادی

30-ترمیم و تقویت سازه های بتنی توسط دیوار برشی فولادی

30-ترمیم و تقویت سازه های بتنی توسط دیوار برشی فولادی

مقاله ترمیم و تقویت سازه های بتنی توسط دیوار برشی فولادی

چکیده مقاله:

دیوار برشی فولادی برای مقاوم سازی ساختمانهای فولادی در حدود ١٥ سال اخیر مورد توجه خاص مهندسینسازه قرار گرفته است . ویژگیهای منحصر به فرد آن باعث جلب توجه بیشتر همگان شده است ، از ویژگیهای آن اقتصادی بودن آن ، اجرای آسان ، وزن کم نسبت به سیستمهای مشابه ، شکل پذیری زیاد ، نصب سریع ، جذب انرژی بالاو کاهش قابل ملاحظه تنش پس ماند در سازه را می توان نام برد . تمام دلایل ما را به این فکر آن وا داشت که استفاده از آن را درترمیم ساختمانهای بتنی مورد مطالعه قراربدهیم . چون این سیستم دارای وزن کم بوده ، به سازه بار اضافی وارد نکرده و حتی با اتصالاتش باعث تقویت تیر وستونهای اطراف خود می شود . و همچنین این سیستم نیازی به تجهیزات خاص ندا رد می توان بدون تخلیه ساختمان و تخریب اعضا ساز ه ای به بقیه اجزای سازهای وصل شود . البته طراحی این سیستم در ساختمانهای بتنی بغیر از حالت ترمیمی اقتصادی به نظر نمی آید . در این مقاله توضیحات اولیه ای از دیوار برشی فولادی جهت آشنایی بیشتر ارائه شده ، و در قسمتهای بعدی بررسی رفتار پانلهای برشی فولادی LYP 1در تقویت وترمیم سازه های بتنی مورد مطالعه قرار خواهد گرفت و تفاوت آن با سیستم بادبندی مشابه مورد توجه قرار خواهد گرفت ، و در آخر نتایج آزمایشات بررسی خواهند شد .

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:

سازگری, آرش، ۱۳۸۳، ترمیم و تقویت سازه های بتنی توسط دیوار برشی فولادی، یازدهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی عمران، بندرعباس، دانشگاه هرمزگان، عمران،

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (سازگری, آرش، ۱۳۸۳)
برای بار دوم به بعد: (سازگری، ۱۳۸۳)